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1957年、家庭料理の第一人者として定評のあった故・土井勝の次男として大阪に生まれる。
スイス、フランスでフランス料理を、大阪の「味吉兆」で日本料理を修行。
1992年「土井善晴　おいしいもの研究所」を設立。

テレビにも多く出演し、テレビ朝日系「おかずのクッキング」レギュラー講師を18年間継続している。
他にも、朝日放送「食べて元気ほらね」レギュラーシェフや、テレビ朝日「裸の少年」七賢人、「男の料理道」出演、 NHK「きょうの料理」でも講師を行っている。

以下に代表される多彩な活動を行っている。

※各料理雑誌で家庭料理を指導。「しっかりした考えをもってお料理をしてもらえるよう、分かりやすく基本の調理を指導するように心掛けています。」
※日本の伝統食材を求めて掘り起こし、調理指導に尽力。
※レストランや日本料理店のレストランシステム、商品開発、人材育成なども手掛ける。「理にかなった新料理、味の開発の達人」
※ディアゴスティーニ「土井善晴 週刊 我が家で和食」1〜100号　完結（2005年〜2007年）
※早稲田大学文化構想学部 授業 2007年
※早稲田大学エクステンションセンター講義「おいしさ概論」
※食べ物の本当を伝える「食」の講演

[講演テーマ例

「食生活は未来の家族への投資」
「おいしいもの研究のすすめ」

[著書

「土井善晴　おかずのクッキング」 TV朝日出版：隔月発行（1989〜）
「四季の魚料理」 晶文社出版 (1996/12)
「日本の家庭料理独習」書 高橋書店 (2001/12)
「新米ミセスの夜・ご・は・ん〜Frypan & saucepan (大型本)」 集英社 (2003/02)
「土井善晴の野菜党宣言」 世界文化社 (2003/5/21)
「ねこくんこんやはなにたべる〜〜ぎょうざをつくろう」 リーブル (2004/09)
「土井家の「一生もん」2品献立〜みんなが好きな「きれいな味」の作り方。」 講談社 (2004/12)
「四季の魚料理 (グルメ文庫)」 角川春樹事務所 (2005/02)
「土井善晴の男の料理教室〜食べて元気!ほらねABC朝日放送」 学研 (2005/08)
「裸のレストラン」 テレビ朝日 (2005/09)
「土井善晴のDVD料理教室 土井流極意満載 家庭の和食」 講談社 (2005/12/17)
「春夏秋冬ほしかったのはこんな味 土井家のおいしいも」ん 講談社 (2006/10/27)
「お箸で食べる洋食」 講談社 (2007/10/24)
「祝いの料理 (大型本)」 テレビ朝日; A4変型版 (2007/11/30)